TLM системные компоненты

0 articles on info request list

vai al modulo di richiesta

TLM упаковочную машину составляют TLM системные компоненты - высокоуниверсальное чудо техники мехатроники. Что бы лучше понимать TLM упаковочную машину, необходимо познакомиться с основными агрегатами.

TLM-F2 робот

применялся уже много тысяч раз, берет свое начало от легендарного SNC-F2 робота образца 1984 года. Приводимый в движение двумя сервомоторами обрабатывает поверхность размером 1,2 x 0,8 м. TLM-F2 робот формирует, заполняет и запечатывает картонные пачки. Рука робота несет сменные инструменты и оснащена всем необходимым для их безупречной работы. Двигается робот с ускорением 2 G и скоростью до 3 м/сек. Грузоподъемность до 40 кг.

TLM- F3 Робот

разработан специально для извлечения 05 упаковочного материала из магазина. И делает он это профессионально. После задания рабочих параметров робот самостоятельно извлекает вырубку картонной пачки из стопки.Грузоподъемность руки робота составляет 20 кг. На запястье руки расположен пневмо зажим для вакуумного или захватывающего инструмента. При случае применяется TLM-F3 робот также и для других процессов.

TLM-F4 Робот

с четырьмя степенями свободы, Pick- аnd Place робот, совместно с TLM-Vision-System- системой распознования выбирает безостановчно движущиеся продукты и устанавливает их в коробочку, коррекс или на транспортный модуль. Если два F4 – робота установлены в одной ячейке и работают под общим управлением с одной системой распознования продукта , то говорят TLM-F44 Pickerstation. Рука робота TLMF4 может двигаться с ускорением 15G и достигать скрости 5м/ сек при этом уровень шума не превышает 70 dB. TLM-F44 роботы могут работать командой – вместе идти к цели - обеспечивать полное заполнение упаковки.

TLM- ситема распознавания

работает при распознавании продукта на 07 широких транспортерных лентах совместно с TLM сканером, который специально разработан для упаковочных процессов. максимальная длина сканера может достигать 1800 мм , при множестве типоразмеров с шагом 200 мм. Имеются просвечивающие сканеры , которые определяют контур продукта или отражающие, которые продукт рассматривают. Отражающий сканер может также предлагаться в 3D исполнении для распознавания высоты продукта. TLM система распознавания в состоянии различить до 4000 продуктов в минуту и осуществить контроль качества.

TLM – транспортный модуль

первый транспортный робот в мире. Энергоснабжение обеспечивается благодаря индукции. По этому транспортный модуль может свободно перемещаться. Данные и команды передаются радиосигналами. Что бы удержать пачки и продукты во время транспортировки транспортный модуль оснащается вакуумной системой с разрежением 0,1 bar. максимальное ускорение лежит в пределах 0,5 G. При этом скорость достигает 4,5 м/сек. Транспортный модуль перемещается по монорельсу, который проложен через все ячейки. С внедрением транспортного модуля впервые удалось продублировать путь перемещения продукта в упаковочной машине. Выход из строя одной транспортной секции не отражается на работе всей машины. При замене форматных деталей транспортные платформы могут также заменяться. На одном рельсовом пути могут перемещаться максимально 32 транспортных модуля.

Transmodul website

TLM- Интерфейс управления

упаковочной линии показывает монтажную схему машины, знает все запасные части и может в любой момент показать информацию о состоянии любого узла, распологает полной инструкцией по эксплуатации. является связующим звеном между оператором и машиной.Для включения и выключения всей линии предусмотрены только две кнопки. На упаковочную линию можно установить несколько интерфейсов управления.

Машинная рама (корпус)

Машинная рама (корпус)

...сварена из металлических листовых компонентов - это стабильная виброустойчивая конструкция. Чем меньше места понадобится для упаковочной машины, тем лучше. Это привело нас к размещению систем управления в верхней части рамы.